Applikationsspezifische Lösung für Delta-Roboter-Antriebe, jetzt auch bei uns verfügbar!

Unser Partner, der Getriebe-Spezialist Neugart hat sein Sortiment an applikationsspezifischen Lösungen um ein Planetengetriebe speziell für den Antrieb von Delta-Roboter-Armen erweitert. Die Neuentwicklung NDF wurde auf der „SPS – smart solutions 2023“ erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt.

Nach dem NGV, dem Planetengetriebe für industrielle Flurförderfahrzeuge, und dem hygienegerechten HLAE stellte unser Getriebepartner Neugart mit dem neuen NDF eine weitere Getriebelösung für einen besonderen Einsatzbereich vor: Es wurde gezielt für den Einsatz in Delta-Robotern entwickelt. 

Zahlreiche konstruktive Details machen hochspezifischen Einsatz möglich

Das Neugart NDF Getriebe reagiert mit zahlreichen technischen Details auf diese besonderen Anforderungen: So ermöglicht das Getriebe durch ein massenträgheitsreduziertes Spannsystem in der Eingangsstufte extrem schnelle Richtungswechsel, was die Dynamik und somit die Taktzeit des Roboters verbessert. Gleichzeitig ist das Verdrehspiel standardmäßig auf < 1 arcmin begrenzt.

Das Getriebe in Baugröße 090 arbeitet mit drei speziell ausgelegten Planetenrädern in der Eingangs- und vier in der Abtriebsstufe. Dadurch erhöhen sich die Torsionssteifigkeit und das übertragbare Drehmoment deutlich. Insgesamt sind vier jeweils zweistufige Übersetzungen zwischen i=22 und i=55 verfügbar.

Besondere Aufmerksamkeit hat auch der Abtrieb des NDF erfahren, um den spezifischen Anforderungen eines Delta-Roboters optimal gerecht zu werden: Die Übersetzung am Abtrieb beträgt i=5,5 was die Übertragung sehr hoher Drehmomente erlaubt.

Die Flanschabtriebswelle mit Torque Interface verfügt über 12 Gewindebohrungen in M8 (statt der üblichen M6), der Abtriebsflansch über 16 Bohrungen (jeweils anstelle der standardmäßigen acht).

Die Getriebe-Abtriebswelle dreht sich bei Delta-Robotern konstruktionsbedingt nur in einem begrenzten Winkel hin und her, was die Schmierung erschwert.

Ein optimierter Radialwellendichtring sorgt beim NDF für eine optimale Abdichtung der Welle bei schnellen Drehrichtungswechseln.

Zusätzliche Optionen für kundenspezifische Anforderungen

Wenn benötigt ist für das NDF eine lebensmitteltaugliche Öl-Schmierung erhältlich.

Ebenfalls optional kann das NDF mit einer Abtriebswelle aus Edelstahl und einem vernickelten Abtriebsflansch ausgestattet werden. Diese erhöhen die Korrosionsbeständigkeit des Getriebes. Dadurch toleriert es auch häufiges Reinigen mit aggressiven Medien, wie es in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie unerlässlich ist. 

Die Abtriebswelle kann auf Wunsch auch mit einer Schnittstelle nach ISO 9409-1 ausgestattet werden. 

Die wichtigsten Merkmale auf einen Blick:

Das NDF ist in Baugröße 090 mit den Übersetzungen i=22 / 27,5 / 38,5 / 55 verfügbar.

Zahlreiche technische Features prädestinieren das NDF für den Einsatz im Delta-Roboter:

-       Optimierte Planetenräder

-       Vier Planetenräder in der Abtriebsstufe

-       Neuer Radialwellendichtring

-       Torque Interface

-       Dynamic Antriebssystem

Durch diese Maßnahmen ist das NDF nun 16% verdrehsteifer als ein vergleichbares PSFN Getriebe und kann bis zu 60% mehr Drehmoment im Zyklusbetrieb übertragen. Dem gegenüber konnte die Massenträgheit an der Eingangsstufe um 26% reduziert werden.

Dieses Getriebe und viele weitere sind in unserem Antriebstechnik Sortiment erhältlich.